⚙️投资优先级 ★★★★★（与减速器并列最高）BOYU Investment Research
伺服电机行业
人形机器人零部件专题 · 人形机器人核心零部件专题（二）
伺服电机行业
🤖 人形机器人零部件专题人形机器人核心零部件专题（二） · Humanoid Robot Servo Motors & Frameless Torque Motors
成长期（人形机器人量产带动需求爆发，国产替代加速）
无框力矩电机BOM占比
无框力矩电机16%
单台价值量约约3.2万元/台
转矩脉动（特洛佳）
<2%（特洛佳）
步科 3-5%（步科）
功率密度
>1.5kW/kg
步科 1.0-1.3kW/kg
MCU代差
2-3年
兆易GD32F vs STM32H7
核心投资论点
伺服电机是人形机器人关节的'动力来源'，无框力矩电机是当前主流方案。核心技术壁垒在于低速大扭矩输出与功率密度的工程矛盾——步科股份已达特洛佳约80-85%性能指标，但在转矩脉动控制和高过载能力上仍有明显差距
最后更新
2026-04-21
📊
伺服电机投资价值-壁垒四象限
横轴=BOM价值占比，纵轴=技术壁垒高度壁垒高 ↗壁垒低 ↘
← 低BOM价值
BOM价值占比
高BOM价值 →★ A区高价值 + 高壁垒
无框力矩电机16%
步科股份(688160)
龙头享受量利双击
伺服驱动器7%
汇川技术(300124)
龙头格局稳定
○ B区低价值 + 高壁垒
精密轴承/编码器3%
国产替代中
战略利基
△ C区高价值 + 低壁垒
步进电机4%
充分竞争
大宗商品
× D区低价值 + 低壁垒
散热结构件1%
大量厂商
避开
← 低BOM价值
BOM价值
高BOM价值 →