🧠投资优先级 ★★★★★（BOM占比最高15%，单一芯片价值量最大）BOYU Investment Research
AI芯片行业
人形机器人零部件专题 · 人形机器人核心零部件专题（四）
AI芯片行业
🤖 人形机器人零部件专题人形机器人核心零部件专题（四） · Humanoid Robot AI Chips: Jetson Thor & Horizon J6
成长期（英伟达垄断，地平线J6渗透中）
AI SoC BOM占比
AI SoC 15%
单台价值约约3万元/台
英伟达市场份额
~80%
Jetson Thor垄断
地平线J6算力
128TOPS
约为Jetson Thor 40-50%
能效比差距
国产约65-75%
实际效率 vs 英伟达
核心投资论点
AI芯片是人形机器人大脑，运行感知-决策-控制算法。英伟达Jetson Thor采用台积电N4P工艺，200TOPS稀疏算力，CUDA生态20年积累是真正护城河，硬件参数差距可弥补（30%以内），软件生态差距需5-10年追赶。地平线J6在峰值算力接近Orin水平，但工具链和量产验证仍落后2-3年
最后更新
2026-04-21
📊
AI芯片投资价值-壁垒四象限
横轴=BOM价值占比，纵轴=技术壁垒高度壁垒高 ↗壁垒低 ↘
← 低BOM价值
BOM价值占比
高BOM价值 →★ A区高价值 + 高壁垒
AI SoC主芯片15%
英伟达Jetson Thor/地平线J6
英伟达垄断，地平线追赶
○ B区低价值 + 高壁垒
推理引擎软件<1%
TensorRT/CUDA
20年积累，国产5-10年差距
△ C区高价值 + 中壁垒
存储芯片(HBM)
三星/美光
HBM壁垒高，竞争相对充分
× D区低价值 + 低壁垒
通信芯片
国产竞争充分
避开
← 低BOM价值
BOM价值
高BOM价值 →