摄像头和毫米波雷达是智能驾驶感知层的"基础传感器"，是每辆L2+车型的标配。车载摄像头市场规模约380亿元，镜头市场被舜宇光学（全球35%）和联创电子主导；毫米波雷达市场规模约180亿元，博世/大陆/电装三强合计份额超57%。相比激光雷达，摄像头和毫米波雷达技术成熟、成本低、量产稳定，是智能驾驶感知层的"基石"。4D毫米波雷达正在崛起，可能对激光雷达形成替代压力。