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传感器行业

人形机器人零部件专题 · 人形机器人核心零部件专题（三）

投资优先级 ★★★★☆（六维力传感器壁垒极高，但BOM占比较小）BOYU Investment Research

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🤖 人形机器人零部件专题

人形机器人核心零部件专题（三） · Humanoid Robot Sensors: Six-axis Force & IMU

导入期（高端六维力传感器国产替代初期）

投资优先级 ★★★★☆（六维力传感器壁垒极高，但BOM占比较小）

感知系统BOM占比

感知系统7.3%（力传感器2%+IMU 1.3%）

力传感器2%+IMU 1.3%

ATI六维力传感器价格

ATI Mini45约3-5万元/个

Mini45参考价

串扰对比

<1%FS

国产 1-2%FS

IMU零偏稳定性

差距5-10年

敏芯 vs 村田

核心投资论点

六维力传感器壁垒最高（Stewart平台+标定矩阵know-how），标定矩阵36个参数是ATI核心壁垒——出厂串扰可接近<1%，但2-3年后ATI保持<2%，国产退化至>3%。IMU方面，零偏稳定性<1°/h的战术级MEMS被村田/TDK垄断，敏芯股份差距约5年

最后更新

2026-04-21

📊

传感器投资价值-壁垒四象限

横轴=BOM价值占比，纵轴=技术壁垒高度

壁垒高 ↗

壁垒低 ↘

← 低BOM价值

BOM价值占比

高BOM价值 →

★ A区高价值 + 高壁垒

六维力传感器2%

ATI/坤维科技

Stewart平台标定矩阵know-how

○ B区低价值 + 高壁垒

触觉传感器<1%

GelSight/国产

光学触觉差距10年+

IMU1.3%

敏芯股份

MEMS芯片差距5-10年

△ C区低价值 + 中壁垒

一维力传感器

国产充分竞争

避开

人形机器人传感器象限分布较为集中

← 低BOM价值

BOM价值

高BOM价值 →

四象限投资解读

象限	代表赛道	投资逻辑
★ A最优解	六维力传感器	壁垒极高（Stewart平台标定矩阵know-how），但BOM价值偏低（2%），适合技术型投资人
○ B战略利基	触觉传感器	价值量极低（<1%），但壁垒最高（GelSight光学触觉vs国产差距10年），长期布局
○ B战略利基	IMU	价值量中等（1.3%），MEMS芯片壁垒高，敏芯股份等国产替代进行中
△ C避开	一维力传感器	壁垒低，国产充分竞争，价格透明，无投资价值